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机器人地轨厂家详解焊接机器人如何保障工件质量

浏览次数:信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2018-08-15

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1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。

1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 机器人要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,**焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来**零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 (2)采用精度较高的装配工装以**焊件的装配精度。

1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 (3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

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