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机器人焊接工作站的构成、特点及形式

浏览次数:信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2018-08-15

机器人焊接工作站的构成、特点及形式

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

为了满足更为复杂的焊接要求,利用焊接机器人以及其他部件组装成了一台焊接机器人工作站,这其中机器人本体是**核心的部分,除此之外,还有焊接电源、夹具、清枪系统、**围栏以及变位装置、行走装置、回转平台等周边设备。将这些部件进行合理的组合设计,就能满足产品的不同特点和生产需求。

1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 相比普通焊接设备来说,焊接机器人工作台**明显的特点是**、精密、稳定、先进,以不同的组合形式完成各种工件的焊接。因为在实际生产中,工件在焊接时需要变位,才能使焊缝处在较好的位置下焊接。对于这种情况,变位机的运动及焊接机器人的运动复合,焊枪相对于工件的运动才能符合要求。

就目前来看,焊接机器人工作站常见的组合形式有单机器人单工位、单机器人双工位、单机器人三工位、双机器人单工位、双机器人双工位等等。

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