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机器人地轨厂家详解机器人第七轴系统有哪些重要组成部分?

浏览次数:信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2018-09-17

机器人地轨厂家详解机器人第七轴系统有哪些重要组成部分?

1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 众所周知,工业机器人是大量自动化生产线重要重成部分。随着制造在人力成本及产业转型等重压之下加速自动化升级步伐,对工业机器人产品的需求,正在快速上涨之中。现阶段我国已是工业机器人全球第二大需求市场。

1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统,主要包括部件有:

1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 1、机器人轨道基座

优质铸铁铸造的16米长轨道基座,这一点非常关键,目前虽然国际上都采用焊接轨道基座。两条15米长高精度直线滚动导轨;14米长用于小车驱动的精密大模数齿条;线性轴装有润滑系统,能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。

2. 安装机械手的移动小车

承载能力为6000kg移动小车,移动小车与机械手的连接尺寸符合公司认可。

高分辨率编码器;伺服电机通过行星变速器驱动齿轮齿条。

1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 3. 控制系统

控制系统:

主控制柜包括:主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏;PLC可编程逻辑控制器及满足用户要求的软件;强电柜及弱点柜及操作面板。

1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 4. **、防护装置

软件限位;组合行程开关限位;轨道两端装有机械式停车器,轨道基础防护板。

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机器人地轨

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