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机器人地轨厂家讲述机器人第七轴的**维护

浏览次数:信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2018-09-29

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1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 机器人第七轴从上世纪七十年代末逐步发展至今,推进了工业自动化的进程,成为工业4.0的重要组成部分。科技的快速发展,机器人第七轴的灵活性已经远超六轴机器人和四轴机器人,对于一些工位周期很长的场合很是适用。

1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 随着机器人第七轴的广泛应用,第七轴的日常保养与维护方法越来越受重视。无论哪一种机器都需要做好保养、维护工作才能将其大的使用价值发挥出来。下面从技术方面简述一下关于机器人第七轴的日常保养与维护方法。

1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 工作故障排查:

故障1:第七轴的驱动器部位工作指示灯正常,但工作起来的角度时大时小;原因:机床拖板长期高速运转,刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。

故障2:拖板每次都能**回到加工起点,但加工工件尺度仍然改动。原因:一般由主轴引起,主轴的高速滚动使轴承磨损严峻,导致加工尺度改动。

1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 以上两种故障的解决方法:用百分表靠在刀架底部,一起经过体系修正一个固定循环程序,查看拖板的重复定位精度,调整丝杆空隙,替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度,调整机械或替换刀架。

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