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浅析一下机器人外部轴的具体应用

浏览次数:信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2019-01-30

1861图库彩图香港-香港118图库彩图-118图库彩图图库118 工业应用中,用得较多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人,轴数的选择通常取决于具体的应用。这是因为,在某些应用中,并不需要很高的灵活性,而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益,并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。

如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么四轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,六轴或者七轴的机器人会是更好的选择。

目前在工业领域中以六轴机器人应用更为广泛。带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似,它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位,它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构上。人类手臂的作用是将手移动到不同的位置,而六轴机器人的作用则是移动末端执行器,在机械臂末端安装适用于特定应用场景的各种执行器,例如爪手、喷灯、钻头和喷漆器等,去完成不同的工作任务。

机器人外部轴是机器人本体轴数之外的一轴,也是机器人基座,机器人安装在定制的安装板上;同时还能够让机器人在指定的路线上进行移动,从而扩大机器人的作业半径,扩展机器人使用范围功能,**了机器人的使用效率。安装在固定基座上的机器人有其使用的局限性,不能够移动,对于一些大件的、尺寸超过一定范围的,就需要多次或者多台机器人进行作业,增加了使用成本;对于一些工作周期比较长的,则降低了效率,造成资源浪费。增加机器人外部轴,扩展机器人作业半径,降低生产使用成本;管理多个工位,提**率。机器人第七轴应用情况,是一个区域工业自动化水平的重要标志。主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

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机器人外部轴


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