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机器人外部轴应用喷涂有哪些要求

浏览次数:信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2019-04-14

机器人外部轴在工业自动化生产中的广范应用,作为机器人外部轴重要的辅助行走机构,机器人外部轴也就是大家常说的第七轴,也得到啦很好的发展和应用。在平常我们见的多的就是,行走式的工业机器人地轨,所以说到第七轴的时候,大家脑海只有这一个概念。

其实随着机器人替代人工在各个领域的广范应用,第七轴也随着机器人的需要,在各个领域出现。

机器人外部轴承机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可通过操作面板及显示屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,可以设置无数个定位点。

位置精度由编码器**检测,通过伺服系统控制电机保证,重复定位精度在±0.06mm范围之内。自动方式下按设定的运行程序自动运行。

喷涂工作站,常见的有汽车行业,家电行业,电子行业。喷涂行业,大家都知道环境是比较差的,而且油漆是化学产品,具有很强的腐蚀性的。一般第七轴在这个工作站应用,其应用的样式都是吊挂式的安装,6轴机器人倒挂在第七轴轨道上面行走,而且第七轴需要做成全封闭式的,才可以保证它的精度和使用寿命。第七轴轨道的材质表面,都做过防腐蚀加工处理。由此可见,第七轴应用不断和工作岗位技术有关,还和环境有关。所以应用的工作岗位不一样,应用的样式设计也不一样。

机器人外部轴

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