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工业自动化中机器人地轨的广泛应用

浏览次数:信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2019-06-04
      工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场所应用普遍。机器人地轨作为执行机构,具有控制便当、执行动作灵敏、可完成复杂的空间轨迹控制的特性。
      随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴能够立即中止正在完成的动作,只需在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
      信号平安性,在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序升级后,有完好的系统备份完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,七轴能够根据发起的先后次第依次完成工作;并且在信号复位后能够肃清掉一切未执行的信号。。
      挪动与定位,可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,可以设置无数个定位点。位置精度由编码器**检测,经过伺服系统控制电机保证,精度在±0.5mm范围之内。

      一切硬件接口和软件功用由提供方对接,保证一切客户的需求。平安颐养及维护,外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现缺点需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

机器人地轨

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