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机器人外部轴

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    军成
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详细说明

机器人外部轴

机器人外部轴定义
外部轴是指除去机器人本体上的轴,为了工作需要所以在加上的轴。
1、滑轨
将关节机器人安装于滑轨上,并通过外部轴功能控制地滑来实现关节机器人的长距离移动,可以实现大范围,多工位工作。比如机床行业中的一台手臂对多台机床的取放,以及焊接行业中的大范围焊接切割。
2、翻转台
与滑轨相比,翻转台独立于机器人本体,通过外部轴的功能控制翻转到特定的角度,更加利于手臂对工件的某一个面进行加工,主要应用于焊接、切割、喷涂,热处理等方面。比如,在喷涂行业中,通过翻转台翻转180度,实现对工件的上下表面的喷涂。
3、外加伺服设备
运用外部轴的功能控制伺服焊枪等更多种的外部伺服设备,从而实现手臂更加多种的功能。例如,在冲压行业中,关节机器人末端添加一个直线轴,通过外部轴控制直线轴的快速移动,从而大大**冲床取放的效率。

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