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机器人外部轴

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    军成
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详细说明

机器人外部轴


对于大多数焊接作业而言,只利用一台焊接机器人是无法轻松完成任务的,还应为机器人配备相应的外围设备。那么有谁知道焊接机器人的外围设备有哪几部分构成?该如何配置?

一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的,其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。

控制柜中存在计算机硬件、软件及专用电路,用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。

而焊接电源系统出了焊接电源之外,专用焊枪等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备,对焊接机器人起到至关重要的作用。


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